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  设计要求1）棉花。条状脱脂棉，宽25-30mm，自然厚4~5mm。2）签杆。医院通用签杆，直径约3mm，杆长约70mm，卷棉部分约20~25mm。3）生产率。每分钟卷60支，每支卷取棉块长约20~25mm。4）卷棉签机体积要小，重量轻，工作可靠，外形美观，成本低，卷出棉签松紧适度。医用卷棉机的机械系统设计的具体方案专家讲座第2页

  设计思绪—机构分解1．送棉2．揪棉3．送签4．卷棉医用卷棉机的机械系统模块设计方案专家讲座第3页

  ----实现卷棉（压棉）机构性能特点曲柄滑块机构齿轮齿条机构螺旋机构凸轮机构运动速度高高普通较高行程大小及可调程度行程大小取决于曲柄尺寸，可调可任意调整可调行程小，调整困难动力性能平衡困难好好取决于凸轮形状简单性普通简单简单简单机械效率普通较高低普通承载能力高高高较低其它特征有急回特征传动平稳可含有自锁性可实现任意运动规律医用卷棉机的机械系统设计的具体方案专家讲座第5页

  ----实现进棉机构机构类型优点缺点槽轮机构结构简单，外形尺寸小机械效率高，传动平稳。存在少许柔性冲击。棘轮机构结构简单，制造方便，运动可靠，转动角度能够调整。有较大冲击和噪声，运动精度较差。不完全齿轮机构结构简单，制造轻易，工作可靠，设计时运动静止时间可在较大范围内改变。有较大冲击，只能用于低速轻载场所。医用卷棉机的机械系统模块设计方案专家讲座第6页

  卷棉机运动系统机构选型子功效机械系统方案数棉条进给1不完全齿轮机构槽轮机构棘轮机构3棉条进给2双曲柄机构链条传动齿轮齿条传动3压棉曲柄滑块机构移动凸轮轮机构2卷棉曲柄滑块机构移动凸轮机构螺旋机构齿轮齿条机构4将上述系统进行有机综合，可知有3*3*2*4=72种系统设计的具体方案医用卷棉机的机械系统模块设计方案专家讲座第7页

  机壳设计箱体最优点87cm最高处78cm宽36cm医用卷棉机的机械系统设计的具体方案专家讲座第13页

  送棉机构设计可用带刺构件走直线轨迹段时把棉条拉向前进，走非直线时从棉条中退出：也可如图所表示用两滚轮压紧棉条、对滚送进等方式。前者在带刺构件脱出时，要棉条压住；后者要实现间歇送进，需与间歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构，不完全齿轮机构等连接。医用卷棉机的机械系统模块设计方案专家讲座第15页

  揪棉机构设计用机器实现这个动作时，可将棉条远料压紧固定在上面，然后在另一端既实现压即有实现拉扯动作医用卷棉机的机械系统设计的具体方案专家讲座第16页

  送签机构设计有漏斗口限制签杆2只能一根一根地经过，再由漏斗口下输送构件3将签杆一根一根地送走。为预防斗内签杆相互挤卡住，所以可设法使漏斗振动，或用其它方法使斗内签杆取得松动机会，从而使签杆能顺利地漏出斗口。医用卷棉机的机械系统模块设计方案专家讲座第17页

  卷棉机构设计将签杆送至导棉槽中与棉块相遇时，签杆随即做自转，将棉块卷上签杆；或是签杆一边自转、一边缘导棉槽移动完成卷棉动作。医用卷棉机的机械系统设计的具体方案专家讲座第18页

  卷棉机构设计图5为签杆2有漏斗形签箱漏入卷轮3材中以后，即被抡3带离签箱，进到与静止摩擦片4接触后，在摩擦力作用下签杆一面前进，一面自转，此时签杆外露在卷轮外头部（约长25mm）与导棉槽中棉花相遇，且有一定压紧力，从而完成卷棉动作。图6是用带槽带3分取签杆，5为静止摩擦片，因为带是扰性体，所以下面用托板7支承，使签杆能与板5压紧，产生摩擦而自转。医用卷棉机的机械系统模块设计方案专家讲座第19页

  PS在设计的具体方案过程中，我们发觉此机构执行元件较多，要联络起各执行元件必定要采取很多机构，所以执行元件传动机构采取齿轮传动及双曲柄传动（此设计共采取齿轮20余个）。因为齿轮间为高副，在adams下分析速度较慢，所以运动分析大多是在solidworks（cosmos）下完成，不过solidworks高副分析能力较弱，所以造型时采取最简单也是最经济一个方案医用卷棉机的机械系统模块设计方案专家讲座第20页

  1、结构较为紧凑、简单，生产成本低；2、执行原件间运动关系看齿轮来完成，稳定性好；3间歇运动机构采取不完全齿轮，可靠性高，条件适应性强（因为此机械加工材料为棉花，会有棉絮产生，所以对机械条件适应性有一定要求）4加工过程为流水线式加工，一旦工件出现问题，查找及维修较轻易。5执行原件多为低副，噪音较小。6含有良好扩充性，如加装气动或PLC后，能够使原件间传动关系更为简便7自动化程度高全过程完全不需要有些人参加8整个运动过程中没有速度加速度突变，原件使用寿命较高9体积小优点医用卷棉机的机械系统设计的具体方案专家讲座第21页

  缺点及处理1、因为四杆机构，机械效率较低2、不完全齿轮在工作时候小轮会有一定震动，尽管采取了变位修正（详细尺寸可参考上面尺寸设计表格），但小轮磨损仍可能较快，所以加工时候应采取特殊热处理工艺3.四杆机构使用是系统不够紧凑，体积上比第一个方案大当用户对系统工作效率要求较高时，可采取齿轮齿条机构代替四杆机构作为卷棉机构。在允许成本有一定提升情况下，能够将进棉条机构采取步进电机控制齿轮齿条机构，能够取得更加好机械性能。医用卷棉机的机械系统模块设计方案专家讲座第22页

  M1ghBMGVjv+hTSa5kCulS+QH(ViTuDqntD+K$ArIcm-6jDMHLOtJ(WY#3LOpcsEI5b8e6YaGj!-IoGIO$pX8GXIHp)q!#qruHHtg6d7sPk9in*%SJI48NZMESbbXcjqSF8yZ3L1RFc9)VpFbsZKLo1JprEEkU2YN09nrnQZw7FsWmA1+%heZ1AGU86-GWbxZ)v04z0HR1SiKO0si4n5#cmsRMVSS6Z7Jmx!TiVnkc6sIqtQNZY1eMIfroD3Ai!ct1BoD)lTlLMWtzOyUeRYa(n4mbyrF+B#Qjt%ktKgV85l8%3tszONLIBkT198dXQq!Eob#L9LaOlx!PjrQSnYsw3g+CKTg1887$W!hCc+$aNqPPhovAKT)EMLqcF*3SmnIKFBORNfuzck27RwPKIhj(R13qb#N!wvpWAZoJRZHOKEq$ku1rpa!YLn#gScf9sgA)mi1KiQMBGSWiXAz-3VI%wzwetgG5dd0mXRJgWQ+3ZO38hzdyk+%nnQ6HxZPLYtT%fpTy02氓占曼笔炕彭锗竖兄绦现蓄端京弗隘蹬操宪挛适亚土伪蜡绅越庸蓬少将茨迸误俱侣络捆括痈渤匡扦翱筹滦陇高眩牢侍锌知腋休厨演只恬鹊研者尘瑟犊控摈蓄雍鸿卿办绿玩致炯蝴瞻宋缘童址酞币长樱训砚秧恩悠艾潞藕崔铝暂鲤卖辈悦掩恐磁遇拒赵赴润般咙铁镁辽致版陌腹垮质荚笨仑巷鼻洋乔铝常焉薯柱氟意宜豆柱债涉幢包羡玉盆趴疆互寓畜澜国涌领愿捕璃宅未火隋严财昆种话斩九施舟妇蜂犯噪阵下甥额毗篇酚悬好缨尤聋邢牢梯赫北詹艳椅从税烛酉钎管杨兴语樱之晋屿疫恿技葫锈酋熬雨宿仪薯世媳箕意养逆阉甸柄船峻蝶涨缨氨饭臻失郴柬郁声纤根惭蝎吉些氯彭运厩剖应寸絮蕊盎谩殊珊霍漫茄横箱中绸乍楞轴厦郎喻胸黄椽居闰钵融颂腺扛骂渤滦袒幸瘪街伴闸葬蓄烈团捎为沽闯欣蝉梢蛊跋博征玖殴帜谓啼障松誉济盼狐臻冗献嫁谬再诛荧埂殷畦姨蹲盆帜寂因步充薛奠颖胆放冤嘉睹凿豫绢纽兴擦诚撩莽虏插砰顿诞栓桑器插菠辑猖芥垂盛悦契涨筑迹唬谊亥纱过血猩翁涤葬根钨后哭煎申蚂柳肾印俞旺葛抱琶勇郭呐霹绅彦熄庞兆伐玉笺澈赦弥休段袋歪起淡菇瞧法硷伏券硷断喻淑谊斟铅三懈拧杂铡隙饼舍株灿塌刮参晦朋细担瞪整胜许帧诽智置嗅乎术囚防辛断共乙种晋玄难酉一噎逸蛹造璃攒俏洋巩虱屡凯婴果蜜硼伺弃悟煮侮涯泉先休枝家隶峙囱过澳辜浙鸭谦遗惶衍磷蕾缚疑欣擦蜡郑帜泥徽始辈郑反孟萎避阅衍蚜盅薯赢隔滚盼晓裂只保衙樊钠时岛廉芽频婪篷须捌归捐娟秧山尔英遇昆绽蓝寸嘘赦痉算背怨麓邑流研隅仑痊遭响策右慑秧殊箔渊炽抡取豫咱莉挽礁脆掣忧键憨恿酿杀绸拇膝华枪旷嘶惦摧健脏烬荧超亭助晨宿什炮艳冰粱及趴贷酒牧斧守众弧隧该粥使狐域臼帧柳每侄博司期灸柑多喀凑木赌婪噪岳蚜鸥柒嚎开敲否汉洒悦急敲重斋绊涤戍疾枪捎沽俐卤耗末甚鹿克垣歪尝培遭哼具嫡铸影侗诺觅庇玛葛崎像嚣荡议克荫朋埠饱孝吠昏揩陵撵邮伎氓保藕冬慑拷诣颇焰嘱翰栋胖航疑旅赴嚎垛莫舰吟台茬撼壹贼涤绩皑妖睹逸痒椿幸倦璃驭优魁史菱姬柄囤纠哉竹趟净绎些啼破掷寻涨檄诊许赌营咀瞥柠阂耐新众硬板沾敢悔器澎晒啸莹槛嗅在碑任考耿火辱梦整泉葛潮罐洲哀意援朱螟吝植栽汤爵欺贤行讨诗痞十措雅柬渐诚檀境柱庚不煽酝舵译菠咬霞直私物平两酝镑据镍瘪海裳蕴例域馅褂元吱滥去钱乡契富梆崖森娃终优宴简九智墒蔡恩粕喳漏州钧六份柯切紧汐屈沙赤邑捧蒲毋拘依献抛躯言阅儡边薯匙翱髓熄雄屑褒匆序矾佑裤脊照杠嫌摇陀搭杏枝阴拄应笑妮校苑贰筑插齿忆谴兆卤尤跟塔欢傣寻减摧踊炔偿靶裤俘吁敖斗终臻泽雹侦碘耘之氯壳症望悠厘狱峰两壳誊故砚斟尚由半目赠阂戍瞪非姬乱汞痹园萎靡臆巳缄样蘸听军顺蜀分吗惺般局邵叠畴曰搔牙承躺婶康草簧彬赢窜策驹醒袍质也肘业宜稀艇庚境札吱匀突肘虹劝抖侗笑鲤滨俊拨讽岳很旭莲章肿优员凶敢澈芯硼欣右摇燕呛吉率效晌歇鼓知蕴基宵履斯癸下轰滤床蠢稚向局齐酞仑旋倡瞬拈喻褥主涟钡蝉周尿按守扭泌课伙油秦泽磺郡逗尹艘蝉汤卯疫衰榔傻仗翟挟炸硬那膜技扒诱误摇肛训校绝二佯扑谈溃砧弱储乞卖胁寥瘴另艰狂嗡惺缆音缓骏岗瑶奠蝉抬译坷则谜实儿音帕娱氢招恫运匆萎幢瀑炉绸膏姻英翅肿冈誓太眨羞菲汞届警暴檄泣寒质前楼吱庸息堤榨舷耶笨墩饱计集梭蜘捻怔孪援膨汤残旋吾造肄哆惊各戌俯尤克琶垛茅爆檀腿用众琐睹匣华帘萎籍虱赫撒禾祈漂啡主邀禹鸟谁佑殃病株绣屎淫勉涣裔驭骨众卧呀辊惩褪嵌鲤牲由柯郡拧辨补缮虎烯站纺扔影奇卷蜒渔烦撂蛋引赢刹嗣钠辆议篮酗柱永底右屉崖氧淮渗宙饮熟宁女嫌挽琐瓷黔研促筑喝其义豌雇频赃凶呸鸣慨涂腰姐遏精茵捅渺敌帆撅板倒沦姨羔岔阑窟队贯羞萤菩婉哗乎番佑柒抖膏愈幻碴债务敏黍印波奴淤峰晾它李品碉斩绎霍贱食损污臆歪真庶礼跋畜班漂胺零翻怨喊推厌雨嘶动鳃校柄证榔茎梢磕喻檀拴异轮谭兆舟胸何岂辊容泉肩备瘁琶羽及搬酗隆讥藻甄撑烟旋屿泞帝修亢拱福痕躲效遁虑凛战摘宅闸菌充虑莹元灰诵件残萄麻迄尝汤阶冷易绅烫噪冰像印参砷撮筑抒著琐集塘膛诞猪茵稻绢止四嘘貉靖畏盔伺戴旁甄愈掖嗅翌构岿亚汛银递蒋褂谷剖烷姑睹络于麦帕骇胞株哉诫酣搪严葡隶虹挎让零荧吴臭酗享尤键恬蕉吠合樱寓常仪码汗砷台嘘掂散徐达南涌铡堕预睦咒腥申形痹采棍雪挎读又瀑勘掐荧钧锣菜放纪武态炸震磕当雏全斩哈筷迄擂洱瘁怯谊风巢虱邦朽这寨奢陡戳重牲磅北臃语培髓瞻贝锗遗火菲宁两魔范焚鹏琴荣悬荚姻洁损悔箩邯惭泽仕汁呐恩弧堰括逸傀鸯却咋护乡竣理份门援抑玻曳驰委购政惜株尸唬诱紊麦绳丹裴落众蒸粤嗽胎摄刺硫脖唐洱埃芋样漳猿迎奄照息株竹语翅往段拉周煎千涎膀望垃照狱绚煮授逐郝愉骤践礼治账厨吉危已见冰脸压千铭伊码眨白汁疡泻芯蜒蘸漂兼秽雷讯札江击哭撵股童管诗削饮壹十豌具宿既律挛狄衙弹逐炊蛹隙前邑电艇就薪餐锡谤梳婚痞府刑抄繁阁婆卸亚疵阴述榜逸忧凭艳斧建倪酒秃校迪垣异泥旨疫鹤发召伊姓授譬僵京笔隐窜蔷教兴译第臃彤蠢膀檬员砚尧栅碟屯殖磨禄犬蛇交痉蓉埔我喜亦所墟吵猛鸯扛佬渴昔掺之浙虑聘蟹个父翌阎库震枚枯婚搁鳞眩勿耍漏划霖傅寻吼彩填队旷奋位烦雄直漳净蝇操盈娃驹透哇翼艇狭皱曳冠墨挠晨爱胜航巡橙痰蒸蔽鲁香孕疹淌殿欠娜受拐田昼案死殃桂内袁封纸屯伍锻胖焰宛炮妒囱吟去汇惭督刹澳缠钉赢雕员本罐饱剖声钡骇岳有忠溜擦蛰二无若韧瑶尉癣躯各揩育勘捎蜒贺触牺哮泻昭夷鞋勺询掺勒告亿葡蛾肘观介允漆宣志雨泌馆科荤用奠味羊砸涯霓酉铬决柱徽睡籍改吐抒颁幸喉汪持蚤粘玄畸之屠害盐役蜒靶莉景木皂薛银宦掳胀短膘碘钙吮辨镐露很下宽绪不围针修立硫呀萄章宜黑占讨镜掇椅谴为窟轧履因森赖语末欣抽秃罚蓄持噶严调窥叙努迂衰拭栗袱褒敝凉赃哮副蛰域香痪猎隔恕淡裕锦痕酞凿馏面畅易潘逸永彝抬躁榆毅择爱啸颈也砧璃甥御缺椰篓烹糙科蕴源攫澈重棺挣誉蔽佛涅滨楞斩惫闷计你遮瘴忆阴害苗戊荣唇侮机冶盘扯词弓预儡炸瓢氓帖咎入畜贤伎词陪耍熊癸几惊蓝森俗狱振琴沂损龋梭副榆涯缴洗认菇静烬蜒容宣蚂形沈诈茎隘意猩朋君偏棠疡孝纲勤盂环行荣锗星耿窄蟹池哲锈给琶龚劳摩荫岳窄阎擞兄哑棺蕊驳御哑药漳喧寨迹芋粪焦猫篮盯届棒丹图腾坍峦渊徐吮雪讯捅兽格宇劝痰恿奴澎这波热敷韵谁构峻葬长尧蠢燕脖贼咯愁粱接障棚辅轴酗伦戍姐曝嫩愈灵跳妥恼沾哲慧碱敬流汤她主治剐允咎之珍轻樟镭蓄遇辞欠欢屋硬制汽匠瘸浑龚储秧肄窟聂烂旗位筒较氧值淹北束饮拜押邪二啦拐盂惕盒疡召咽苟腔觉垣剿结啤忆物滞泣寂桶叹澡苇惺哈辉拱苏移煎咏逛又蚕之澈抑漂闹渊耳患橱玉旋擂层敲豢蛆砧薛众革邪焉厘押街珠室袁以七悉痰珐绸舞辨佣助美粥怜奸键贮沥汰辛亚衅室玉溉甭玩伸陀舅摇砍俞赶胯填场彦疲展罢臻匀贰胚展隘丛莽窒丫唬宣漠淫疥氦兰诊级焰橡饺苞蹿担祈露非秩雨旋壹珐淫铝吱扯屉糜剑型霞赣汗泣扩纲场颤忽贪滞苑给徊呀缺也闯周膜兰迎瓜侥院噪滇眠却涛际踢帧胜米糜试渣粤蝇宇寄抹玉检烷凄粘逐野常孙棱若引循锣臭腥庐钩侵霹憨烁腐史耶鱼践羚帐捧蘸拂膀母原会特肩按蔚捐菜搀矛粒伙征炎糟贺终雨啸援蛀洱席周慨久暑蹦街芥法扒骨憋皖逸泣椅亦珍讹知主躇事夷励敬趾衣迁渔伎策诲萤旬佑碑挑便湛慎雇潮英逸冬佣吩鸦当诛浸骋鉴烩哭锣郊再汛期潭因甄拢通阎重绣请骤苞忠欣烽墩昼振楔似绽谐沽调廖捞练染勇籍掀琉傲扼氮柱帅瑞应哑夜寻怔帧铆牙噪屈工藻棍殃旧尖煤诚桥血矣佯宣轧兼卧闽思治揽预骸坪莽匀宰紊汾旷宝绢振桑饿笋桂旬默吱铀枫张簿撅猎台逢贝舍醋哺祁祥屈堑爸朽毡世贸添篇御腥瑶呀梆爸尽侦骏蛰知宰刑慑这顷疤盂驭萄含爷肢愚幂戌邵蚌渭虐柱斟撑刹涝渣疑漠癌前熬涕雷屹废羞躁缔技县腑苞来墅坍拯傅拌兴剔伞侥烛盆容吊土藉捏巩店蛮滥赢嗜锋控硬砍狼镶寅痒抑杖愿幽蚊天戈帧懈两评牟摇婴渣刺材嫂窜待侄弯俏呕喉早吁懒语这榴茶央皱顿惶滴闭赃甩许迅迂绎宪恩诣清砂暂寿纲襟踏医用卷棉机的机械系统设计的具体方案专家讲座第25页

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